1961年3月生まれ。紀行作家&バックパッカー。学生時代に揚子江をゴムボートで下ったことがきっかけで、フリーランスのライターとなる。就職経験なし。1990年にロングトレイルの先駆けである東海自然歩道を踏破する紀行文を雑誌『BE-PAL』に連載。ネパール帰りであり、読者を歩く旅にいざなうことから、山岳ガイドの代名詞である『シェルパ』のペンネームを編集者につけられる。以降『BE-PAL』『RETRIEVER』『PEAKS』『夢の丸太小屋に暮らす』『フィールドライフ』などアウトドア雑誌を中心に紀行エッセイを長期連載中。
95年に八ヶ岳山麓に移住し、自らの手で家をつくり、火を中心とした自己完結型の田舎暮らしを楽しむ。トレイルの名がつく日本のルートをもっとも多く歩いているバックパッカーであり、年に1度のペースで海外のロングトレイルも旅している。バックパッキング以外にも、自転車、オートバイ、ヒッチハイク、耕うん機による日本縦縦など、自由奔放な旅を30年以上継続しており、テント泊数は通算千回を超える。
『犬連れバックパッカー』『シェルパ斉藤の行きあたりばっ旅』『東方見便録』『耕うん機オンザロード』『島旅はいつも自転車で』『シェルパ斉藤の厳選トレイルガイド』『シェルパ斉藤の世界10大トレイル紀行』『シェルパ斉藤の元祖ワンバーナークッキング』など著作は30冊を数える。